Su una pista rovente che ha tolto aderenza, un maxi-incidente si è verificato già alla prima curva. Come il giorno prima, Marc Márquez ha effettuato la miglior partenza, mantenendo la prima posizione della sua pole davanti a Pedro Acosta, Jorge Martín ha perso il controllo della sua moto e nella caduta ha coinvolto il suo compagno di squadra Marco Bezzecchi, Fabio di Giannantonio, Fermín Aldeguer e Raúl Fernández.
La bandiera rossa non è stata esposta, permettendo così a Francesco Bagnaia di salire al terzo posto, seguito da Jack Miller, Luca Marini, Diogo Moreira e Fabio Quartararo, partito dalla 15ª posizione in griglia.
Al secondo giro, Acosta ha superato Márquez, cosa che non era riuscito a fare nella sprint. Mai vincitore di un Gran Premio, il Tiburón di Mazarrón ha inanellato giri veloci in gara per tentare la fuga. Il pilota KTM ha così accumulato 1''7 di vantaggio sul campione del mondo in carica dopo appena 5 tornate.
Uscito male dalla curva, Enea Bastianini è rientrato sulla traiettoria di Joan Mir, che ha mostrato una destrezza straordinaria per restare in piedi. "La Bestia" se l’è cavata con un long lap.
Nello stesso momento, Márquez ha iniziato a girare sempre più forte. Partito con due gomme medie mentre Acosta aveva una morbida al posteriore, il catalano è sceso sotto il secondo di distacco in appena due tornate. Il leader ha gestito la gomma per rilanciare il ritmo, segnando un giro veloce per mantenere il margine tra 7 e 9 decimi. I due hanno fatto segnare tempi impressionanti, un secondo più rapidi del resto del gruppo!
Tuttavia, a metà gara, MM93 era ormai sotto il mezzo secondo, nella scia del giovane rivale. Al 14° giro è passato davanti, ma il murciano ha resistito e si è ripreso la posizione. Il duello si è ripetuto qualche curva dopo, ancora a favore di Acosta. La terza volta è stata quella buona per Márquez, che ha rapidamente preso uno, poi due secondi di vantaggio.
Isolato a oltre 7 secondi da Acosta e 5 da Marini, Bagnaia ha conquistato il terzo posto praticamente inosservato, anche dalla regia. Protagonista di una gara davvero notevole, Ai Ogura chiude al 4° posto, davanti a Marini e Moreira, autore di un weekend eccellente. Sostituendo Álex Márquez, Iker Lecuona ottiene un ottimo 8° posto. Quanto a Quartararo, ha perso posizioni costantemente, prima di effettuare un long lap e ritirarsi nel finale.
Arrivato sul toboga del Balaton Park (4 km) con 102 punti di ritardo su Bezzecchi, Márquez riparte con due vittorie e ora ha solo 72 lunghezze da recuperare sul pilota Aprilia. Si tratta della 100ª vittoria in tutte le categorie, la 74ª in MotoGP. Fenomenale.