Il vincitore della gara dello scorso anno ha girato sul circuito dell'Hungaroring con il miglior tempo di un minuto 17.939 secondi, 0.117 più veloce del pilota della Ferrari Lewis Hamilton.
Il leader del mondiale di Formula 1 Kimi Antonelli ha fatto segnare il terzo tempo, a 0.129 dalla vetta e davanti al ferrarista Charles Leclerc, al pilota della McLaren Oscar Piastri e al compagno di squadra in Mercedes George Russell.
Il pilota della Red Bull Max Verstappen ha chiuso settimo in classifica, con il compagno di squadra Isack Hadjar ottavo ma a 1.004 dalla vetta.
La sessione è stata interrotta a 39 minuti dal termine quando il pilota della Cadillac Sergio Perez si è fermato in pista per un problema ai freni fumanti, senza riuscire a segnare un tempo valido.
I piloti dell'Aston Martin Fernando Alonso e Lance Stroll hanno chiuso rispettivamente al 17° e 18° posto con una vettura pesantemente aggiornata, con lo spagnolo a 2.454 dalla vetta e il canadese a 2.994 più lento di Norris.
Il rookie della Racing Bulls Arvid Lindblad è riuscito a completare solo sei giri dopo la sostituzione del motore, ma è comunque risultato il 13° più veloce.
I piloti della Williams Carlos Sainz e Alex Albon hanno occupato rispettivamente la 20ª e la 21ª posizione e sono stati più lenti sia del pilota Cadillac Valtteri Bottas sia delle Aston Martin.
Nel pomeriggio le qualifiche
Hamilton cercherà la sua decima pole position al GP d'Ungheria nelle qualifiche del pomeriggio, puntando anche al record della nona vittoria su questo circuito alle porte di Budapest. La Ferrari è stata la più veloce in entrambe le sessioni di venerdì. Antonelli, vincitore di sei gare finora in questa stagione, ha un vantaggio di 45 punti su Hamilton dopo 10 GP.