Cade Cunningham ha messo a segno 32 punti e distribuito 12 assist, mentre Tobias Harris ha aggiunto 30 punti e nove rimbalzi, permettendo ai Pistons, che erano sotto 3-1 nella serie al meglio delle sette, di chiudere con un successo per 4-3.
I Pistons, che avevano conquistato il primo posto a Est con il terzo miglior record della lega, hanno ottenuto la loro prima vittoria in una serie di playoff dal 2008.
"È una bella sensazione, siamo soddisfatti di aver fatto il nostro dovere e raggiunto l'obiettivo che ci eravamo prefissati," ha dichiarato Cunningham ai microfoni di ABC.
Ora affronteranno la vincente tra i Cleveland Cavaliers, quarti nel seeding, e i Toronto Raptors, quinti.
I Cavs hanno ospitato gara sette della loro serie più tardi nella giornata di domenica.
Detroit aveva già evitato l'eliminazione vincendo gara cinque e sei contro il Magic — recuperando uno svantaggio di 24 punti venerdì per forzare la gara decisiva di domenica.
È la seconda volta che i Pistons rimontano da 3-1 contro il Magic, dopo esserci riusciti anche al primo turno nel 2003.
"Ci hanno davvero messi alla prova fino all'ultimo," ha aggiunto Cunningham. "Siamo cresciuti molto grazie a questa serie e a quella squadra. Quindi grandi meriti a loro, ma ora siamo pronti per il secondo turno e a continuare il nostro percorso."
Paolo Banchero ha realizzato 38 punti, con nove rimbalzi e sei assist per Orlando. Ma ha ricevuto pochissimo supporto offensivo e i Pistons hanno sfruttato al massimo le 16 palle perse del Magic, che hanno generato 19 punti per Detroit.
La partita è rimasta equilibrata anche a inizio secondo quarto, poi Detroit ha preso il largo grazie a una fiammata da 17 punti di Harris nel secondo periodo, che ha permesso ai Pistons di andare all'intervallo avanti 60-49. Il trionfo finale per i Pistons ha permesso loro di andare avanti alle semifinali di Conference, dove sfideranno i Cleveland Cavaliers, che si sono imposti in mattinata sui Toronto Raptors per 114-102.