L'Atlético pensava di aver spento ogni speranza di rimonta del Tottenham già dopo sei minuti, quando Ademola Lookman ha spinto in rete un pallone rasoterra di Giuliano Simeone, ma la bandierina del fuorigioco ha annullato tutto.
Gli Spurs hanno gestito la maggior parte del possesso nei primi minuti, ma solo due conclusioni rasoterra di Mathys Tel hanno costretto Juan Musso a intervenire nel primo quarto di gara, durante il quale Cristian Romero si è trovato al posto giusto per intercettare un passaggio arretrato nell'area piccola, negando a Lookman un gol che sarebbe stato valido.
La strada per gli Spurs era ancora lunga, ma poco prima della mezz'ora la squadra di casa ha trovato il vantaggio grazie a Tel, il cui cross dalla destra è stato perfetto per Randal Kolo Muani, che di testa ha battuto un Musso immobile.
La squadra di Diego Simeone non riusciva a fermare Tel, servito da Simons cinque minuti dopo, ma solo un intervento prodigioso di Musso gli ha negato la gioia del gol.
Tuttavia, il duro lavoro del Tottenham ha rischiato di essere vanificato poco prima dell'intervallo, quando Romero ha deviato una conclusione potente di Simeone che Guglielmo Vicario ha respinto, mantenendo vivo il confronto.
Ma nulla ha potuto Vicario meno di due minuti dopo la ripresa, quando una ripartenza dei Colchoneros dalla propria metà campo ha portato Lookman a servire Julián Alvarez, che ha avuto spazio in area per girarsi e spedire il pallone all'incrocio.
Se il primo gol subito in casa in UCL sembrava destinato a spegnere la rimonta, gli Spurs hanno reagito: Archie Grey ha recuperato palla cinque minuti dopo e ha dialogato alla perfezione con Simons, che ha piazzato un tiro a giro da 25 metri superando Musso e infilando l'angolo basso.
Al 60', solo una mano protesa di Musso ha negato a Porro la possibilità di ridurre il divario nel punteggio complessivo.
Nonostante avessero perso cinque delle ultime sei trasferte in Inghilterra, gli spagnoli non si sono disuniti, e Alvarez è stato fermato da Vicario da distanza ravvicinata, prima che l'italiano respingesse la sua punizione sopra la traversa.
Dal corner successivo, Alvarez ha trovato Dávid Hancko sul primo palo, e lui ha insaccato di testa il gol del pareggio.
Quel gol ha definitivamente chiuso la qualificazione, ma il Tottenham ha avuto ancora una chance per vincere la partita, quando José María Giménez ha atterrato Simons in area.
Il centrocampista olandese ha trasformato il rigore, superando Musso e regalando ai suoi la prima vittoria dopo nove partite, mentre l'Atleti — anche se senza conseguenze — ha vinto solo una delle ultime sette gare esterne in Champions League.